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架桥机主梁直按承受荷载主要构件：
1、前支腿为主梁前支撑点，设有固定节、折叠节和调整节，以满足桥梁纵坡、变跨作业和后一孔桥梁架设需要。前支腿固定节上部设有移位滚轮，可以沿主梁下盖板纵向移位，满足变跨需要；架梁状态移位滚轮与主梁脱离，前支腿与土梁铰接，保证架桥机为简支架梁，使受力明确。 前支腿下部为折叠节，在架设后一孔梁时向两侧折起，使前支腿可以支立在桥台上，实现后一孔梁架设。调整节用于在变跨作业时调整由于梁高不同而要求前支腿长度不同的需要。
2、后支腿为闭式O型结构，满足喂梁净高、净宽需要，上部和主梁固接，下部和走行台车联结，架梁时由装臵受力，设臵液压干斤顶，实现受力装臵与走走行台车的转换。后支腿台车运行为单轨方式，轨道采用起重机轨，采取特殊处理措施加大与梁面按触面积，走行轨距按箱梁腹板中心设臵，使箱梁合理受力。走行轨道利用设臵于后支腿的卷扬机和设于前支腿的导绕滑轮进行拖抗，极大程度方便施工。专用受力装臵设于走行轮间，扩大面积后与桥面可靠接触。
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